Dans une casserole mettre le lait, le lait de coco, le sucre et le tapioca. Porter le tout à ébullition tout en remuant. Verser le mélange dans 4 ramequins et réserver au frais.
Dans un mixeur, mettre la mangue épluchée et coupée en morceaux, Mixer
Dressage : mettre la purée de mangue sur le tapioca.